¡Un poderoso y rápido robot del tamaño de un insecto!
Un equipo de investigadores de la Universidad de Harvard presentó esta semana un nuevo micro robot en la conferencia de robótica ICRA 2020. Tan grande como un centavo americano, el HAMR-Jr es la mitad del tamaño de su predecesor sin perder nada de su agilidad.
Los investigadores de la Universidad de Harvard acaban de desarrollar un microrobot inspirado en las cucarachas. Llamado HAMR-Jr (HAMR Junior), tiene la mitad del tamaño de su predecesor, el Microrobot Ambulatorio de Harvard (HAMR). Con 2,25 centímetros de largo, esta pequeña máquina sólo pesa 0,32 gramos. Tiene 8 grados de libertad operados independientemente, una característica única para un dispositivo de este tamaño.
El microrobot fue construido usando el mismo proceso inspirado en el origami que su predecesor. El marco se corta de una hoja bidimensional y luego se dobla para obtener la forma 3D. Los investigadores han demostrado que este mismo proceso puede utilizarse a diferentes escalas para crear máquinas de diferentes tamaños, aunque sólo se requieren pequeños ajustes.
Un método de fabricación utilizable a diferentes escalas
«La mayoría de los robots a esta escala son bastante simples y sólo muestran una movilidad básica», dijo Kaushik Jayaram, uno de los autores del artículo. «Hemos demostrado que no hay que comprometer la destreza o el control del tamaño. A pesar de su pequeño tamaño, la máquina es capaz de avanzar y retroceder, girar e incluso utilizar diferentes tipos de zancadas. El HAMR-Jr puede alcanzar una velocidad de 13,9 veces su longitud por segundo, lo que lo convierte en uno de los microrobots más pequeños y rápidos.
La parte más compleja de esta miniaturización ha consistido en tener en cuenta las diferencias de ciertos factores, como la longitud de las zancadas y la rigidez de las articulaciones. Los investigadores crearon un modelo teórico que predice con éxito la velocidad de carrera, la fuerza del pie y otras métricas. Los resultados obtenidos con el HAMR-Jr deberían facilitar la creación de robots de todos los tamaños en el futuro.
