MIT e Harvard criam músculos artificiais baratos com super força

(Última Actualización: junio 12, 2019)

O Laboratório de Ciência da Computação e Inteligência Artificial do MIT se uniu ao Wyss Institute de Harvard para criar um músculo artificial super forte e acessível que poderia ser usado para criar robôs suaves com «superpoderes», incluindo a capacidade de elevar até 1000 vezes seu peso.

Os novos músculos artificiais robóticos macios são inspirados pelo origami, e podem ser construídos em apenas 10 minutos com materiais geralmente disponíveis que podem ser adquiridos por menos de $1. A tecnologia utiliza ‘esqueletos’ ou andaimes estruturais básicos que são rodeados por um saco selado que pode então mudar seu movimento, criando um vácuo dentro do próprio saco.

O componente interno do esqueleto pode ser feito de uma variedade de materiais, e como ele é construído (e como ele se dobra) irá determinar o movimento, o que significa que eles podem ser «programados» de forma simples e manual, mudando a forma como eles se dobram quando a membrana da pele contrai em torno da estrutura interna.

Sua relativa simplicidade, bem como a flexibilidade quando se trata dos materiais que você pode usar para criá-los, significa que estes músculos artificiais podem variar em tamanho de alguns milímetros a tanto quanto um metro completo de comprimento, com relativamente poucas mudanças no desempenho global. Quanto maior for o músculo, mais ele pode levantar e os investigadores do projeto imaginam construir um robô elefante completo com uma tromba que funciona como um verdadeiro elefante.

Esta solução aborda de forma elegante alguns dos desafios existentes da robótica suave, em termos de flexibilidade, força e limitações de outros métodos de criação de músculos simulados para uso em aplicações robóticas suaves.

As aplicações potenciais para esta tecnologia na prática poderiam incluir dispositivos de assistência médica, robótica industrial, exploração espacial e vários exoesqueletos vestíveis, de acordo com os pesquisadores.

 

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