Los robots esquiadores que se deslizan sobre pendientes, encienden nuestros corazones

Por Amelia OS | Nos ponemos en contacto con los organizadores del Ski Robot Challenge para conocer los detalles, los ganadores y los adorables gritos de batalla de cada competidor.

Última Actualización en: abril 19, 2018

Publicado a las 07:28 PM CST en Mar 02,2018 | Actualizado a las 07:28 PM CST en Mar 02,2018


Los Juegos Olímpicos de Invierno en Pyeongchang, Corea del Sur, terminaron a finales del mes pasado, y el evento más popular (en nuestra opinión, de todos modos) fue la competición de esquí robotizado. Una divertidísimo video del evento dio vueltas la semana pasada, pero nos pusimos en contacto con los organizadores del Desafío Robot de Esquí en el Instituto Coreano para el Avance de la Industria Robótica para conocer los detalles, los ganadores y los adorables gritos de batalla de cada competidor.

Aquí hay un resumen del evento, del Korea Herald:

Y aquí están las reglas:

  1. Cada robot debe ser humanoide, con un mínimo de 15 grados de libertad, incluyendo codos y rodillas funcionales;
  2. Cada robot debe tener una altura mínima de 50 cm (medida de pie a hombro);
  3. Los robots deben utilizar esquís y bastones, y los bastones deben tocar el suelo cuando el robot está de pie con los codos doblados;
  4. La pista de esquí de competición tiene 80 metros de largo y 20 de ancho, y los equipos tienen 3 minutos para completarla con slaloming a través de puertas rojas y azules;
  5. Cada robot obtiene un punto por puerta pasada. Las corbatas de puntos se rompen por el tiempo más rápido, y en el caso de un empate allí también, el robot más alto gana.

Es importante tener en cuenta que todos los robots eran totalmente autónomos, aunque también había una competencia opcional para robots que operaban bajo control remoto. Tenemos un pase de diapositivas abajo de los ocho competidores, y cada uno tiene una especie de grito de batalla, mostrando una cantidad de optimismo que no necesariamente pertenece a una competición de robótica:

 

    El ganador en la categoría autónoma fue Taekwon V, de Minirobot, un fabricante coreano de robots con sede en Incheon. Taekwon V despejó las cinco puertas en 18 segundos, mientras que el segundo lugar SKIRO, del Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO), también tuvo una carrera perfecta que duró 22 segundos. SKIRO obtuvo el primer lugar en la competencia de control remoto, con un tiempo de cinco puertas de 15,31 segundos.

    Este es un video de Taekwon V, mostrando algunas tomas, vista robótica del software de navegación en ejecución, y luego algunas secuencias impresionantes.

    El recorrido fue todo un reto para los robots, no sólo porque era escarpado y resbaladizo (se lo esperaban). Un obstáculo importante era que era lo suficientemente brillante para ser difícil para los sistemas de visión, y también un poco ventoso, aunque los robots eran más capaces de hacer frente que algunos de los humanos, según Reuters:

    He oído que el esquí alpino ha sido pospuesto de nuevo debido a las condiciones del viento. Es una lástima “, dijo Lee Sok-min, miembro del equipo ganador de Minirobot.

    “Los robots están bien aquí”, dijo.

     

    Es estupendo ver que la robótica competitiva tiene incluso un lugar pequeño en las Olimpiadas, y estamos ansiosos por ver aún más competiciones de robótica en Tokio en 2020 “.


    Referencias & Fuentes

    spectrum.ieee.org | Skiing Robots Race Down Slopes, Warm Our Hearts

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